Yamaha'nın XSR Sport Heritage serisi başka hiçbir şeye benzemez. Her model, Yamaha’nın zengin geçmişindeki en ikonik motosiklet ve tasarımlardan bazılarına saygı duruşunda bulunurken, aynı zamanda performans odaklı sürücülere motor ve şasi teknolojisi açısından en son yenilikleri sunar.
Yamaha'nın tarihinde görkemli ve önemli bir dönem olan 1980'lerden teknolojik ve estetik olarak ilham alan XSR900, yalnızca geçmişten gelen özellikleri ya da sadece vintage esintileri taşımıyor, tam tersine birçok neo-retro modelden farklı özelliklere ve ileri teknolojilerei sahip. Efsanevi Deltabox şasi tasarımı motosikletin tam kalbinde yer alan XSR900, Yamaha'nın gerçek ruhunu bünyesinde barındırıyor ve şirketin elde ettiği tarihe, ideallere ve itibara fiziksel bir biçim kazandırıyor.